中心简介
中国科学技术大学科学智能物质创制中心是由安徽省、中国科学院、合肥市和中国科学技术大学按照“省院合作、市校共建”的原则建设的新型研发机构，致力于推动科技创新与产业创新融合发展。中心持续加强“智能科学家专项”的科研智能体提升与设施建设，打造发改委AI物质科学中试基地，实施国资委“揭榜挂帅”项目，联合国家市场监督管理总局中国标准化研究院组建自主实验室标准化分技术委员会，依托智能科学家生态联盟优势资源，以国家需求牵引、市场机制驱动，聚焦化学、材料、生物智造、医药、资源环境、能源六大重点方向，着力建设集“智能科研基础设施、中试基地、战新产业集群”三位一体的国内领先、世界一流的高能级研发平台。中心重点搭建AI+Labs人工智能赋能自主实验室、AI+Industry人工智能赋能产业服务、AI+OPC人工智能赋能一人造物三大核心业务场景，打造“AI造物大赛”全球顶级品牌赛事，实现人人皆可造物，助力产业范式跃迁。
双臂机器人（小临）
目前，复合机器人已在灵境造物大模型与科研智能体统一调度下稳定运行，承担实验上下料、物料配送及流程衔接等任务，实现7×24小时无人化作业。机器人已具备基础运行能力，下一步重点提升系统稳定性、执行效率和智能化水平。主要工作包括视觉识别、运动控制、机械臂操作、自主导航、多机调度、故障恢复与持续学习等核心模块的研发与系统集成。我们期待具有机器人系统开发经验、能够独立解决软硬件问题、愿意在真实科研场景中推动技术落地的工程师加入，共同推进下一代实验室智能体系统的研发。
PART 01
热招岗位
机器人应用调试工程师
岗位职责
1.面向大型实验室，负责机器人现场安装、调试、联调与验收；按具体实验流程设计机器人解决方案，制定调试计划与测试方案。
2.完成机器人逻辑程序编写、建图与导航路径编辑、示教操作，优化运动轨迹与操作精度等核心参数。
3.协同实验仪器、检测设备与视觉系统（相机、传感器）完成对接调试，适配样本处理、试剂添加、实验操作自动化等场景。
4.解决调试与实验中的技术难题；编制调试手册、故障排查指南与操作说明书，并为科研人员提供操作培训与技术支持。
任职资格
1.本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、机械工程、电气自动化、计算机等相关专业，具备扎实的机器人学、控制理论与编程基础。
2.2年以上机器人应用与调试相关工作经验；具备扎实的Python或C++编程基础，能独立完成程序编写、轨迹优化与故障排查。
3.熟练掌握机器人示教与程序调试；具备机器人与PLC的对接，以及EtherCAT、Modbus等通信协议的适配与调试。
4.能看懂机械、电气图纸，熟悉伺服电机、传感器、末端执行器等周边设备原理；具备视觉系统标定、电路分析与传感器调试的基础能力。
5.加分项：协作机器人、复合机器人、双臂机器人调试经验；AGV / AMR移动底盘与SLAM导航经验；ROS使用经验；至少一种主流机器人品牌的编程与调试经验；能阅读英文技术文档。
机器人软件开发工程师
岗位职责
1.负责机器人软件系统架构设计与核心模块开发。
2.负责业务系统与机器人控制、感知、多算法模块的集成。
3.调研前沿机器人技术并完成验证，解决科学实验场景的真实需求。
4.参与完善技术体系、标准规范、开发流程与测试平台，对自研产品及供应商产品进行稳定性测试与评判。
任职资格
1.计算机、电子、通信、机电一体化、机器人、自动化等与机器人开发密切相关的专业本科及以上学历，硕士优先；累计3年以上机器人开发经验，有完整项目落地经历。
2.具备良好的软件工程能力，有丰富的C++、Python、ROS及实际机器人开发经验。
3.具备扎实的Linux开发基础，熟悉多进程/多线程/并发编程与网络通信。
4.熟悉机器人运动学与动力学、视觉系统标定；熟悉SLAM系统、导航系统、机器人抓取系统者优先。
5.乐于挑战，责任心和事业心强，对机器人技术研究有热情，工作投入度高，善于沟通交流与团队协作。
机器人工程师（具身智能方向）
岗位职责
1.负责机械臂控制算法的开发、调试与部署。
2.负责多模态模型开发与优化，以及任务规划与控制策略设计。
3.负责模块开发与集成，完成各类传感器数据处理与应用接口开发，优化模块间通信机制以提升实时性与效率。
任职资格
1.本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化或人工智能相关专业。
2.精通VLA / VLM / LLM等多模态模型开发，熟悉Transformer架构及PyTorch、DeepSpeed等主流框架。
3.掌握机械臂运动控制核心算法：运动学/动力学建模、轨迹优化（RRT*、样条曲线）、碰撞检测（GJK）、力控（阻抗控制）。
4.3年以上机器人算法开发经验，主导过机械臂控制或整机运动规划项目落地；熟悉ROS / ROS2、Isaac Gym等机器人开发工具链。
5.加分项：在ICRA、IROS、CoRL等机器人领域顶会发表论文，或为优秀开源项目贡献者；熟悉强化学习（RL）、行为克隆（BC）在机器人控制中的应用。
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PART 02
福利待遇
1.根据个人能力与业绩等协商确定薪酬，特别优秀的一事一议。
2.按规定缴纳五险一金，享受带薪年假、定期体检、节日福利等。
PART 03
应聘方式
应聘者请提供以下资料
1.个人简历
2.学位证书
3.能反映本人学术水平的证明材料（论文、专利等）
4.个人详细联系方式
联系方式
联系人：高老师
邮箱：gaoyawen@ustc-csii.cn
邮件标题：姓名—毕业院校—应聘岗位，压缩包文件名、简历文件名与邮件标题相同
工作地点：安徽省合肥市