机器人应用调试工程师

3

机器人工程、自动化、机械电子、机械工程、电气自动化、计算机等相关专业

本科及以上

1.服务于大型实验室，负责机器人现场安装、调试、联调及验收工作，按照具体的实验流程设计机器人解决方案，制定适配实验需求的调试计划与测试方案，确保机器人精准配合实验流程，达到实验操作标准，优化机器人运动轨迹、操作精度等核心参数，解决调试及实验过程中的各类技术难题，保障实验设备稳定高效运行；
2.根据实际实验任务要求，完成机器人逻辑程序编写、建图与导航路径编辑、示教操作，使用主流编程语言，优化机器人操作流程，协同实验仪器、检测设备、视觉系统（相机、传感器）完成对接调试，适配实验样本处理、试剂添加、实验操作自动化等场景，提升实验效率与操作准确性；
3.编制机器人调试手册、故障排查指南、实验室机器人操作说明书等技术文档，为实验室科研人员提供机器人操作培训、技术指导，配合完成实验任务、日常维护及后期技术支持工作，保障实验工作顺利开展。

1.学历要求：本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、机械工程、电气自动化、计算机相关专业，具备扎实的机器人学、控制理论、编程基础等相关理论知识；
2.工作经验：2年及以上机器人应用与调试相关工作经验，有协作机器人、复合机器人、双臂机器人调试经验者优先；有实验室自动化设备调试、实验机器人应用经验，熟悉至少一种主流机器人品牌的编程及调试方法者加分；
3.专业技能：
（1）具备扎实的Python或C++编程基础，能运用编程技能完成机器人程序编写、操作流程优化，熟练掌握机器人示教操作、程序调试技巧，能独立完成机器人轨迹优化、故障排查，具备机器人PLC、EtherCAT/Modbus等通信协议的适配与调试能力；
（2）了解复合机器人AGV/AMR移动底盘的软硬件架构，熟悉导航算法（SLAM）、驱动控制与硬件故障排查，具备双臂机器人协同调试、力控参数优化经验者优先；了解实验室生化、材料实验常用仪器的工作原理及接口适配者加分；
（3）能看懂机械、电气图纸，熟悉机器人周边设备（伺服电机、传感器、末端执行器）的工作原理，具备视觉系统标定、电路分析与传感器调试基础能力，能配合实验仪器完成机器人对接调试；
（4）掌握机器人软件接口调用与调试方法，具备ROS系统使用经验者优先。
4.素质要求：
（1）具备较强的动手操作能力、逻辑思维能力与问题解决能力，能独立承担调试任务，善于分析并解决调试及实验过程中的复杂技术问题，注重操作细节，契合实验室实验精准性要求；
（2）具备良好的沟通协调能力、团队协作精神与服务意识，能清晰传达技术需求，配合科研团队完成实验设备适配，耐心提供技术支持与培训，理解实验室科研工作节奏；
（3）工作认真负责、严谨细致，具备较强的责任心、自驱力与抗压能力，严格遵守实验室安全规定，无违规操作记录，能适应实验室工作环境；
（4）持有机器人操作认证等相关资质者优先，能阅读英文技术文档者加分，有实验室安全操作培训经历者优先。

机器人软件开发工程师

2

计算机、电子、通信、机电一体化、机器人、自动化等相关专业

本科及以上（硕士优先）

1.负责机器人软件系统架构设计与核心模块开发；
2.负责业务系统与机器人控制、感知、多算法模块的集成；
3.调研前沿机器人技术进行验证并解决科学实验需求；
4.参与完善技术体系、标准规范、开发流程、测试平台和标准，对设计的产品和技术、供应商的产品进行稳定性测试和评判；
5.其他岗位相关的工作。

1.计算机、电子、通信、机电一体化、机器人、自动化等机器人开发强相关本科专业毕业，硕士毕业优先，机器人开发累计经验3年以上，有完整项目落地经历；
2.具备良好的软件工程能力，有丰富的C++&Python&ROS及实际机器人开发经验；
3.扎实的Linux开发基础，熟悉多进程/多线程/并发编程与网络通信；
4.熟悉机器人运动学与动力学、视觉系统标定，熟悉SLAM系统、导航系统、机器人抓取系统优先；
5.乐于挑战，责任心和事业心较强，对机器人相关技术研究很有热情，工作投入度较高，较善于沟通交流和团队协作。

机器人工程师（具身智能方向）

2

计算机科学、机器人学、自动化或人工智能相关专业

本科及以上

1.负责机械臂控制算法的开发、调试与部署；
2.负责研究多模态模型开发与优化和任务规划与控制策略设计；
3.负责模块开发与集成，完成各类传感器数据处理和应用接口开发，优化模块间通信机制以提高实时性和效率。

1.硬性条件：

（1）专业背景：本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化或人工智能相关专业。

2.技术能力：

（1）精通VLA/LM/LLM等多模态模型开发，熟悉Transformer架构及主流框架（PyTorch、DeepSpeed）；

（2）掌握机械臂运动控制核心算法：运动学/动力学建模、轨迹优化（RRT*、样条曲线）、碰撞检测（GJK）、力控（阻抗控制）。

3.实践经验：

（1）3年以上机器人算法开发经验，主导过机械臂控制或整机运动规划项目落地；

（2）熟悉ROS/ROS2、Isaac Gym等机器人开发工具链。

4.加分项：

（1）发表过机器人领域顶会论文（ICRA、IROS、CORL等）或开源项目贡献者；

（2）熟悉强化学习（RL）、行为克隆（BC）在机器人控制中的应用。

嵌入式工程师

2

电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程等相关专业

本科及以上

1.负责嵌入式系统软硬件的设计与开发，包括需求分析、方案设计、代码编写及调试；
2.完成嵌入式固件模块的开发、测试及优化，确保系统稳定性和性能达标；
3.配合结构组进行硬件选型、电路设计与驱动开发，解决软硬件集成问题；
4.编写技术文档，包括设计说明、测试例程及用户手册；
5.跟踪行业技术动态，参与技术攻关和创新项目。

1.专业技能：

（1）具备硬件电路系统设计，原理图设计、PCB Layout、元器件选型及电路调试；

（2）熟悉常用通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP、Modbus、ETH）；

（3）熟练C/C++编程、Python脚本开发，熟悉RTOS（如FreeRTOS）及嵌入式Linux开发。

2.其他要求：

（1）有ARM Cortex-M/A系列开发经验者优先；

（2）熟悉嵌入式系统设计或物联网相关技术者优先；

（3）良好的团队协作能力、逻辑思维和问题解决能力。

嵌入式测试工程师

1

计算机科学、通信工程、电子信息等相关专业

本科及以上

1.负责采购产品设备到货后的功能测试，并输出测试报告；
2.负责研发过程中的电路验证、整机测试工作，并负责解决测试过程中的问题；
3.负责元器件来料检测、模块来料检测、自研产品测试方案制定与测试工装设计；
4.负责测试规范、协助硬件设计规范、协助工艺设计规范的制定与编写；
5.参与自研产品的装配工作，发现问题并提出解决方案。

1.专业技能：

（1）计算机科学、通信工程、电子信息等相关专业优先考虑；

（2）熟悉各种电子元器件，能够熟练操作测试软件和硬件工具；

（3）热爱测试工作，具备良好的嵌入式软硬件测试知识和技能；

（4）熟悉至少一种EDA软件的使用（Altium Designer、PADS、Allegro、JLCEDA……）；

（5）熟悉模拟、数字电路等基本知识，有单片机相关的软硬件设计经验。

2.其他要求：

（1）有硬件功能测试或产品验证经验者优先；

（2）嵌入式行业或物联网等相关从业者优先；

（3）良好的团队协作能力、沟通能力、逻辑思维和问题解决能力。